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物流貿易
AGV可否替換保守分揀線?
作者:申慱sunbet官方网 日期:2018-10-04 15:43 

  交叉帶分揀是利用直線動力驅動的小車隊沿著環形軌道高速運動,將貼有標簽的貨物經過掃描器讀碼進行分揀,適用於電商、服裝、快遞行業等大中型場地。結構上,交叉分揀帶由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口四大部分組成。

  受機器數量影響,AGV搬運速度是恆定的,而交叉分揀帶的分揀效率可以隨著訂單量的增大而增大。當訂單量足夠大的時候,交叉分揀帶速度明顯高於機器人。AGV對貨物的重量以及體積形狀有很大的要求,所以在一些訂單量比較大的倉庫中,交叉分揀依舊是客戶的首選。

  除了以上三個AGV的應用案例外,在國內還有許多其他AGV被出色應用的實例,比如服務於國內服裝、醫療、工業等行業客戶的Geek+,富士康、松下、美的、格力認可的AGV供應商深圳歐鎧,產品線最全的新松機器人,海康威視旗下阡陌機器人,視覺先鋒井松等。

  公司於輪獲得了數百萬元的融資,今年1月,又獲得京東集團領投6000萬元A輪融資。針對不同的業務場景,馬創新已推出4個系列智能倉儲機器人,現已服務於京東、國美等業內知名企業。

  人工半自動供包在自動供包系統供包段的基礎上,增加了人工投放工台,由前端多個工作人員進行供包投放工作。由於人員數量及操作熟練度各不相同,所以供包效率相對不是很高,且波動幅度較大。但人工半自動供包對前端貨物的要求較低,且不標簽朝向。

  AGV作為傳統分揀模式的創新,能在較小的面積內實現一系列的分揀作業,可以服務於租金昂貴的一線城市的客戶。並且,AGV可以設置許多目的地隔口,對於每天發往不同地方的快遞企業來說,很有效的提升了分揀效率。

  AGV通常也稱為AGV小車,是裝有電磁或光學等牽引裝置,沿指定線自動前行的運輸車,一般通過電腦控制其行進線。按導引方式,AGV可分為電磁、磁帶、慣性、激光及視覺導引;按驅動方式,AGV可分為單輪驅動、差速驅動及全方位驅動;按移載方式,AGV可分為叉車式、軌道式、牽引式、馱舉式、揀選式以及機器人式。

  AGV分揀機器人能連續大批量地分揀貨物,相對於交叉分揀機擁有更低的分揀誤差率。在整個分揀過程中,AGV分揀作業可基本實現無人化。當中間某一環節出現故障時,只需要卸下修理,其他部分可繼續實現作業。

  人工供包是由工作人員調整包裹標簽朝向且投放至小車中心,完成供包。作業效率受人員操作速度及小車空閑程度影響,且由於人工投放,小車運行速度有限,分揀機整體效率較低。

  交叉分揀機采用傳統機械式設計,原理簡單,結構比較堅固,分揀動作輕柔、准確。優點是在訂單量足夠大的時候,所起到的分揀效率最高,並且適用於各類大中型貨物,所以受到客戶青睞,成為分揀設備中的主流。但也有缺點:占地面積大,且對地面的平整度要求較高;造價成本高昂,輸送模塊易損壞,維修成本也較高。

  優點是以最小的占地面積去實現最大的分揀效率,可以24小時不間斷分揀,有效降低了物流成本。「充電5分鐘,奔跑4小時」,也是它被眾多快遞企業所青睞的一個重要特點。

  快倉成立於2014年,宏觀經濟,以「成為智能倉儲最佳踐行者」為主要戰略目標,與京東、唯品會、百世等重量級客戶合作,有效地實現了「貨到人」的業務。 分揀流程中,移動機器人將貨架送至工作站,在系統指導下完成指定貨物卸放後,再將貨架送回倉儲區。整套訂單系統除了掃碼、裝箱,其他環節均無需員工介入。

  而交叉帶分揀機需要大面積倉庫實現其運營,其服務對像局限於一二線城市的郊區客戶或租金便宜的三四五線 交叉分揀無法被徹底取代

  在圓通十裡堡分公司原先機的人工分揀模式的基礎上,采用德沃爾興交叉帶分揀機,分揀速度及准確性有了很大的提升。該設備采用條形碼掃描,很好地改善了人工分揀帶來的高錯誤率,分揀速度更是從原來的3.5小時1.2萬件提升到了1小時3萬件。

  AGV運行是一種並聯模式,在應用過程中所有機器人都能通過一個系統來調度,並不會影響到其他機器人的正常工作。相對而言,交叉分揀機所采用的是傳統的模式,在運行過程中如果某一環節發生故障,則整個系統都會停止運轉,嚴重影響工作效率。而如果想安全而高效地解決這個問題,就必須增加設備。

  2014年8月,快倉完成了1000萬元輪融資;2015年10月,完成4000萬元的A輪融資;2017年3月,又獲得了2億元融資,在軟銀與阿裡的助力下成為了行業估值最高的獨角獸公司。

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  目前,交叉帶分揀機的效率主要受限於前端供包模式的差異。所以,行業內主要是以人工供包方式為主,有效地降低了誤揀率,但效率也隨之下降。

  馬創新公司成立於2015年,致力於開發自動化智能倉儲系統,擁有近9項專利權。其倉儲系統主要由多台AGV小車聯動構成,采用視覺導引,根據系統指令實現出分揀貨架到人或工作台。特點是可根據客戶需求以及倉庫情況,進行個性化定制。

  自動供包系統由三段組成,分別為導入段、加速段和供包段。三種供包方式中,自動供包的效率最高,但對於相應的物資以及貨品的形狀、標簽朝向的要求也會很高,並且貨物包裹必須在分揀前做單件分離。

  德馬的交叉帶分揀系統主要包括供件系統、分揀主機系統、下件系統以及控制系統。德馬斥巨資在湖州搭建了一套擁有156輛交叉帶小車的分揀機,主線分貝。在蘇寧與德馬合作的蘇寧雲倉上海運營中心二期中,近5km的輸送線全,交叉分揀技術貫穿包裝到分撥全過程,包裹處理能力達到了30000件/小時。

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